MAC-EYE: a tendon driven fully embedded robot eye. - Dario Biamino; Giorgio Cannata; Marco Maggiali; Alessandro Piazza (Humanoids, 2005)

An embedded tactile and force sensor for robotic manipulation and grasping. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali (Humanoids, 2005)

Design of a Humanoid Robot Eye: Models and Experiments. - Giorgio Cannata; Mirko D'Andrea; Marco Maggiali (Humanoids, 2006)

Implementation of Listing's Law for a Tendon Driven Robot Eye. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali (IROS, 2006)

Processing of Tactile/Force Measurements for a Fully Embedded Sensor. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali (MFI, 2006)

Processing of an Embedded Tactile Matrix Sensor. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali (ROBIO, 2006)

Models for the Design of a Tendon Driven Robot Eye. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali (ICRA, 2007)

A prototype fingertip with high spatial resolution pressure sensing for the robot iCub. - Alexander Schmitz; Marco Maggiali; Marco Randazzo; Lorenzo Natale; Giorgio Metta (Humanoids, 2008)

An embedded artificial skin for humanoid robots. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali; Giorgio Metta; Giulio Sandini (MFI, 2008)

Models for the Design of Bioinspired Robot Eyes. - Giorgio Cannata; Marco Maggiali (IEEE Trans. Robotics, 2008)

Neuromimetic encoding/decoding of spatiotemporal spiking signals from an artificial touch sensor. - Luca Leonardo Bologna; Romain Brasselet; Marco Maggiali; Angelo Arleo (IJCNN, 2010)

A tactile sensor for the fingertips of the humanoid robot iCub. - Alexander Schmitz; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Bruno Bonino; Giorgio Metta (IROS, 2010)

Touch sensors for humanoid hands. - Alexander Schmitz; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Giorgio Metta (RO-MAN, 2010)

Methods and Technologies for the Implementation of Large-Scale Robot Tactile Sensors. - Alexander Schmitz; Perla Maiolino; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Giorgio Cannata; Giorgio Metta (IEEE Trans. Robotics, 2011)

The Design of the iCub humanoid Robot. - Alberto Parmiggiani; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Alexander Schmitz; Nikos G. Tsagarakis; José Santos-Victor; Francesco Becchi; Giulio Sandini; Giorgio Metta (Int. J. Humanoid Robotics, 2012)

An articulated talking face for the iCub. - Alberto Parmiggiani; Marco Randazzo; Marco Maggiali; Frédéric Elisei; Gérard Bailly; Giorgio Metta (Humanoids, 2014)

Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays. - Carlo Ciliberto; Luca Fiorio; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Lorenzo Rosasco; Giorgio Metta; Giulio Sandini; Francesco Nori (IROS, 2014)

A Flexible and Robust Large Scale Capacitive Tactile System for Robots. - Perla Maiolino; Marco Maggiali; Giorgio Cannata; Giorgio Metta; Lorenzo Natale (CoRR, 2014)

A new design of a fingertip for the iCub hand. - Nawid Jamali; Marco Maggiali; Francesco Giovannini; Giorgio Metta; Lorenzo Natale (IROS, 2015)

Design and Validation of a Talking Face for the iCub. - Alberto Parmiggiani; Marco Randazzo; Marco Maggiali; Giorgio Metta; Frédéric Elisei; Gérard Bailly (Int. J. Humanoid Robotics, 2015)

Design of a cost-efficient, double curvature display for robots. - Anand Vazhapilli Sureshbabu; Marco Maggiali; Giorgio Metta; Alberto Parmiggiani (ARSO, 2017)

Design of a force sensing hand for the R1 humanoid robot. - Anand Vazhapilli Sureshbabu; Marco Maggiali; Giorgio Metta; Alberto Parmiggiani (Humanoids, 2017)

The design and validation of the R1 personal humanoid. - Alberto Parmiggiani; Luca Fiorio; Alessandro Scalzo; Anand Vazhapilli Sureshbabu; Marco Randazzo; Marco Maggiali; Ugo Pattacini; Hagen Lehmann; Vadim Tikhanoff; Daniele Domenichelli; Alberto Cardellino; Pierpaolo Congiu; et al. (IROS, 2017)

A Novel Sensorized Skin Insole for Sensing Feet Pressure Distributions. - Ines Sorrentino; Francisco Javier Andrade Chavez; Claudia Latella; Luca Fiorio; Silvio Traversaro; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Marco Maggiali; Simeone Dussoni; Giorgio Metta; Daniele Pucci (CoRR, 2019)

A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications. - Angelo Rendiniello; Alberto Remus; Ines Sorrentino; Prajval Kumar Murali; Daniele Pucci; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Silvio Traversaro; Enrico Villagrossi; Andrea Polo; Alessandro Ardesi (ETFA, 2020)

Friction Identification in a Pneumatic Gripper. - Rocco Antonio Romeo; Marco Maggiali; Daniele Pucci; Luca Fiorio (IROS, 2020)

Dynamic Control of a Rigid Pneumatic Gripper. - Rocco Antonio Romeo; Luca Fiorio; Giuseppe L'Erario; Marco Maggiali; Giorgio Metta; Daniele Pucci (IEEE Robotics Autom. Lett., 2020)

A Novel Sensorised Insole for Sensing Feet Pressure Distributions. - Ines Sorrentino; Francisco Javier Andrade Chavez; Claudia Latella; Luca Fiorio; Silvio Traversaro; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Nuno Guedelha; Marco Maggiali; Simeone Dussoni; Giorgio Metta; Daniele Pucci (Sensors, 2020)

In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects. - Prajval Kumar Murali; Ines Sorrentino; Angelo Rendiniello; Claudio Fantacci; Enrico Villagrossi; Andrea Polo; Alessandro Ardesi; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Daniele Pucci; Silvio Traversaro (ICRA, 2021)

Force Control With Friction Compensation In A Pneumatic Gripper. - Rocco Antonio Romeo; Agata Zocco; Luca Fiorio; Daniele Pucci; Marco Maggiali (IROS, 2021)

Combining Sensors Information to Enhance Pneumatic Grippers Performance. - Rocco Antonio Romeo; Michele Gesino; Marco Maggiali; Luca Fiorio (Sensors, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2021)

iCub3 Avatar System. - Stefano Dafarra; Kourosh Darvish; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Ugo Pattacini; Lorenzo Rapetti; Giulio Romualdi; Mattia Salvi; Alessandro Scalzo; Ines Sorrentino; Davide Tomè; Silvio Traversaro; et al. (CoRR, 2022)

HR1 Robot: An Assistant for Healthcare Applications. - Valentina Vasco; Alexandre G. P. Antunes; Vadim Tikhanoff; Ugo Pattacini; Lorenzo Natale; Valerio Gower; Marco Maggiali (Frontiers Robotics AI, 2022)

icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2022)

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icub-gazebo-grasping-sandbox. - Ugo Pattacini; Nicola Agostino Piga; Fabrizio Bottarel; Lorenzo Natale; Marco Maggiali (Zenodo, 2022)

Towards design and development of new joint modules for humanoid ergoCub 2.0. - Divya Shah; Marcello Savoldi; Alessandro Scalzo; Andrea Mura; Jacopo Losi; Valentina Gaggero; Luca Fiorio; Marco Maggiali (Humanoids, 2023)

A Quadratic-Programming Approach for the Real-Time Control of the Fingers Position in Industrial Pneumatic Grippers. - Rocco Antonio Romeo; Agata Zocco; Luca Fiorio; Marco Maggiali (IEEE Control. Syst. Lett., 2023)

Modeling and Calibration of Pressure-Sensing Insoles via a New Plenum-Based Chamber. - Italo Belli; Ines Sorrentino; Simeone Dussoni; Gianluca Milani; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Enrico Valli; Punith Reddy Vanteddu; Marco Maggiali; Daniele Pucci (Sensors, 2023)

Instrumenting a Robotic Finger to Augment the Capabilities of Robotic Grippers. - Rocco Antonio Romeo; Agata Zocco; Alberto Parmiggiani; Andrea Mura; Michele Gesino; Marco Accame; Marco Maggiali; Luca Fiorio (IEEE Trans. Instrum. Meas., 2023)

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Improving the Grasping Force Behavior of a Robotic Gripper: Model, Simulations, and Experiments. - Giuseppe Vitrani; Simone Cortinovis; Luca Fiorio; Marco Maggiali; Rocco Antonio Romeo (Robotics, 2023)

iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots. - Stefano Dafarra; Ugo Pattacini; Giulio Romualdi; Lorenzo Rapetti; Riccardo Grieco; Kourosh Darvish; Gianluca Milani; Enrico Valli; Ines Sorrentino; Paolo Maria Viceconte; Alessandro Scalzo; Silvio Traversaro; et al. (Sci. Robotics, 2024)