CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural design and applications. - Leandro Carlos Fernandes; Jefferson R. Souza; Gustavo Pessin; Patrick Yuri Shinzato; Daniel O. Sales; Caio César Teodoro Mendes; Marcos Prado; Rafael Luiz Klaser; André Chaves Magalhães; Alberto Yukinobu Hata; Daniel F. Pigatto; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; et al. (J. Syst. Archit., 2014)