Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB. - Uwe Wolfgang Brandenburg; Marion Finke; Marek Musial (AMS, 1995)

On-Line Timed Protocol Trace Analysis Based on Uncertain State Descriptions. - Marek Musial (FORTE, 1997)

MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter. - Uwe Wolfgang Brandenburg; Günter Hommel; Marek Musial (AMS, 1998)

Neue Verfahren zur maschinellen Analyse des Verhaltens von Protokollmaschinen anhand passiver Beobachtung. - Marek Musial (dissertation.de, 1999)

MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99. - Marek Musial; Uwe Wolfgang Brandenburg; Günter Hommel (AMS, 1999)

Neue Verfahren zur maschinellen Analyse des Verhaltens von Protokollmaschinen anhand passiver Beobachtung. - Marek Musial (Ausgezeichnete Informatikdissertationen, 1999)

MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen. - Marek Musial; Uwe Wolfgang Brandenburg; Günter Hommel (AMS, 2000)

Mechanical model and control of an autonomous small size helicopter with a stiff main rotor. - Konstantin Kondak; Carsten Deeg; Günter Hommel; Marek Musial; Volker Remuss (IROS, 2004)

Detection of Sensor Faults in Autonomous Helicopters. - Guillermo Heredia; Aníbal Ollero; Rajesh Mahtani; Manuel Béjar; Volker Remuß; Marek Musial (ICRA, 2005)

Feed-Forward Learning: Fast Reinforcement Learning of Controllers. - Marek Musial; Frank Lemke (IWINAC (2), 2007)

Construction of approximation spaces for reinforcement learning. - Wendelin Böhmer; Steffen Grünewälder; Yun Shen; Marek Musial; Klaus Obermayer (J. Mach. Learn. Res., 2013)