Nothing About Us Without Us: a participatory design for an Inclusive Signing Tiago Robot. - Emanuele Antonioni; Cristiana Sanalitro; Olga Capirci; Alessio Di Renzo; Maria Beatrice D'Aversa; Domenico Bloisi; Lun Wang 002; Ermanno Bartoli; Lorenzo Diaco; Valentina Presutti; Daniele Nardi (RO-MAN, 2022)