Integration of Digital Home, Smart Appliances and Service robots using DHCompliant 2.0. - Ana P. Otero; Rubén Suárez; José M. R. Varas; Mirian Suárez; María P. A. G. Fuente; R. Fernández; María R. Fernández; Ignacio González Alonso (Int. J. Robotics Autom., 2015)