Mobile augmented reality for computer-assisted percutaneous nephrolithotomy. - Michael Müller 001; Marie-Claire Rassweiler; Jan Klein 001; Alexander Seitel; Matthias Gondan; Matthias Baumhauer; Dogu Teber; Jens Rassweiler; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2013)