Soft Arc Consistency Applied to Optimal Planning. - Martin C. Cooper; Sylvain Cussat-Blanc; Marie de Roquemaurel; Pierre Régnier (CP, 2006)

Planification de coût optimal basée sur les CSP pondérés. (A weighted CSP approach to cost-optimal planning). - Marie de Roquemaurel (2009)

Transformation de problèmes de planification optimale. - Martin C. Cooper; Marie de Roquemaurel; Pierre Régnier (Rev. d'Intelligence Artif., 2010)

A weighted CSP approach to cost-optimal planning. - Martin C. Cooper; Marie de Roquemaurel; Pierre Régnier (AI Commun., 2011)

Transformation of optimal planning problems. - Martin C. Cooper; Marie de Roquemaurel; Pierre Régnier (J. Exp. Theor. Artif. Intell., 2011)