Velocity and direction planning in a sumo robot type using the method of potential field with fuzzy systems. - Carlos Erlan Olival Lima; Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Mário Bibiano da Silva; Antônio Edson Rocha Filho; Ricardo de Andrade Lira Rabelo; Thiago Allison Ribeiro da Silva; Antonio Jose de Oliveira Alves (ICAR, 2013)

An enhancement in conventional potential field using a fuzzy system for navigation of a sumo robot. - Carlos Erlan Olival Lima; Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Mário Bibiano da Silva; Antônio Edson Rocha Filho; Ricardo de Andrade Lira Rabelo; Thiago Allison Ribeiro da Silva; Antonio Jose de Oliveira Alves (ICAR, 2013)