Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorgans für einen Laufroboter. - Roger Strasser; Mario Seebode; Amos Albert; Wilfried Gerth (PEARL, 2003)

Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung. - Mario Seebode; Wilfried Gerth (PEARL, 2007)