Comparison of brain structure to a backpropagation-learned-structure. - Mario Serna; Leemon C. Baird III (ICNN, 1996)

Planificación reactiva de movimientos en tiempo real para robots móviles. - Enrique Díaz; Abraham Sánchez López; Mario Serna; Rogelio González-Velázquez; María Beatríz Bernábe-Loranca (Res. Comput. Sci., 2018)

Navegación de robots móviles utilizando algoritmos Bugs extendidos. - Mario Serna; Abraham Sánchez López; Martín Estrada Analco; María Beatríz Bernábe-Loranca; Elberfeld E. Pérez G. (Res. Comput. Sci., 2019)