TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter. - Marion Finke; Uwe Wolfgang Brandenburg; Günter Hommel (AMS, 1994)

Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB. - Uwe Wolfgang Brandenburg; Marion Finke; Marek Musial (AMS, 1995)

Aerial Robotics in Computer Science Education. - Marion Finke; Günter Hommel; Tobias Scheffer; Fritz Wysotzki (Comput. Sci. Educ., 1996)

Real-Time Object Detection for Autonomous Robots. - Michael Pauly; Hartmut Surmann; Marion Finke; N. Liang (AMS, 1998)

Modellbasierte Objekterkennung mit Laserlichtschranken. - Marion Finke (1998)

Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. - Michael Pauly; Marion Finke; Liliane Peters; Klaus Beck (AMS, 1999)

Control and service structure of a robot team. - Michael Pauly; Marion Finke; Liliane Peters; Klaus Beck (IROS, 1999)