Comparison of Algorithms for Multi-agent Pathfinding in Crowded Environment. - Mariusz Hudziak; Iwona Pozniak-Koszalka; Leszek Koszalka; Andrzej Kasprzak (ACIIDS (1), 2015)

Multi-agent pathfinding in the crowded environment with obstacles: Algorithms and experimentation system. - Mariusz Hudziak; Iwona Pozniak-Koszalka; Leszek Koszalka; Andrzej Kasprzak (J. Intell. Fuzzy Syst., 2017)