First results in eliminating crosstalk and noise by applying pseudo-random sequences to mobile robot sonar sensing. - Klaus-Werner Jörg; Markus Berg 002 (IROS, 1996)

Mobile Robot Sonar Sensing with Pseudo-Random Codes. - Klaus-Werner Jörg; Markus Berg 002 (ICRA, 1998)

Sophisticated mobile robot sonar sensing with pseudo-random codes. - Klaus-Werner Jörg; Markus Berg 002 (Robotics Auton. Syst., 1998)

3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. - Markus Berg 002; Klaus-Werner Jörg; Jan-Peter Paulick (AMS, 1999)

Hochauflösende störungsfreie Entfernungsmessung mit Ultraschall durch korrelative Verfahren. - Markus Berg 002 (2002)