Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen. - Peter Steinhaus; Markus Ehrenmann; Rüdiger Dillmann (AMS, 1998)

A sensor fusion approach for PbD. - Oliver Rogalla; Markus Ehrenmann; Rüdiger Dillmann (IROS, 1998)

MEPHISTO: A Modular and Existensible Path Planning System Using Observation. - Peter Steinhaus; Markus Ehrenmann; Rüdiger Dillmann (ICVS, 1999)

Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung. - Markus Ehrenmann; Tobias Lütticke; Rüdiger Dillmann (AMS, 2000)

A Comparison of Four Fast Vision Based Object Recognition Methods for Programing by Demonstration Applications. - Markus Ehrenmann; Despina Ambela; Peter Steinhaus; Rüdiger Dillmann (ICRA, 2000)

Dynamic Gestures as an Input Device for Directing a Mobile Platform. - Markus Ehrenmann; Tobias Lütticke; Rüdiger Dillmann (ICRA, 2001)

Handlungsbeobachtung zur Instruierung von Robotersystemen. - Markus Ehrenmann (GCA-Verlag, 2003)