Fast Random Sample Matching of 3d Fragments. - Simon Winkelbach; Markus Rilk; Christoph Schönfelder; Friedrich M. Wahl (DAGM-Symposium, 2004)

Partikelfilter-basiertes Tracking chirurgischer Instrumente in Endoskopbildern. - Markus Rilk; Simon Winkelbach; Friedrich M. Wahl (Bildverarbeitung für die Medizin, 2006)

Demonstration of a prototype for robot assisted Endoscopic Sinus Surgery. - Markus Rilk; Daniel Kubus; Friedrich M. Wahl; Klaus W. G. Eichhorn; Ingo Wagner; Friedrich Bootz (ICRA, 2010)

Using the Shadow as a Single Feature for Real-Time Monocular Vehicle Pose Determination. - Dennis Rosebrock; Markus Rilk; Jens Spehr; Friedrich M. Wahl (ISVC (1), 2011)

Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. - Jan-Henrik Kluth; Markus Rilk; Ralf Westphal; Friedrich M. Wahl; Friedrich Bootz; Klaus W. G. Eichhorn (CURAC, 2012)

Shape (Self-)Similarity and Dissimilarity Rating for Segmentation and Matching. - Simon Winkelbach; Jens Spehr; Dirk Buchholz; Markus Rilk; Friedrich M. Wahl (DAGM/OAGM Symposium, 2012)

Real-time vehicle detection with a single camera using shadow segmentation and temporal verification. - Dennis Rosebrock; Markus Rilk (IROS, 2012)

Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen. - Ralf Westphal; Klaus W. G. Eichhorn; Carsten Last; Markus Rilk; Friedrich Bootz; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2013)