Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters. - René Graf; Markus von Ehr; Rüdiger Dillmann (AMS, 1998)

Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. - Markus von Ehr; Rüdiger Dillmann; Stefan Vogt (AMS, 1999)

Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem. - Christian Früh; Markus von Ehr; Rüdiger Dillmann (AMS, 2000)