Architektur und Implementierung eines autonomen Robotersystems. - Martin Damm; Dietmar Kappey; Jan Schloen (GI Jahrestagung, 1992)

Realisation of an Adaptive Real-Time Joint Controller for a Closely Coupled Two-Arm Manipulator System. - Martin Damm (ICRA (1), 1993)

A Real-Time Control System for the Coordination of Two Industrial Robots. - Martin Damm (ICRA, 1994)

Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung. - Martin Damm (VDI-Verlag, 1995)