Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen. - Thomas Längle; Tim C. Lüth; Martin Hesse (AMS, 1996)

UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover. - Andreas Nüchter; Lennart Werner; Martin Hesse; Dorit Borrmann; Thomas Walter; Sergio Montenegro 001; Gernot Groemer (CoRR, 2025)