Control and safety architecture for a modular medical robot. - Alexander Korff; Martin Niggemeyer; Matías de la Fuente; Klaus Radermacher 001 (GI Jahrestagung, 2009)

Evaluierung der Genauigkeit eines modularen Chirurgieroboters. - Martin Niggemeyer; Mario Müller; Matías de la Fuente; Sebastian Heger; Adrian Komadinic; Klaus Radermacher 001 (CURAC, 2011)