Robotersteuerung auf Transputerbasis. - Martin Prüfer; Friedrich M. Wahl (Transputer-Anwender-Treffen, 1989)

Video-Framegrabber für Transputernetzwerk. - Martin Prüfer (Transputer-Anwender-Treffen, 1991)

Transputer-Debugging mit Link-2-Monitor. - Martin Prüfer; Jens Mundhenke (Transputer-Anwender-Treffen, 1991)

Identification of Robot Dynamics with Differential and Integral Models: A Comparison. - Martin Prüfer; C. Schmidt; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1994)