Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter. - Michael Schmitt 005; Martin Rous; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 1998)

Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. - Alexandros Matsikis; Michael Schmitt 005; Martin Rous; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 1999)

Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment. - Michael Schmitt 005; Martin Rous; Alexandros Matsikis; Karl-Friedrich Kraiss (ICRA, 1999)

Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter. - Alexandros Matsikis; Claudia Gönner; Michael Schmitt 005; Martin Rous; H. Jianxin; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2000)

Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik. - Martin Rous; Alexandros Matsikis; Frank Broicher; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2000)

Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls. - Martin Rous; Alexandros Matsikis; Frank Broicher; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2001)

Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter. - Claudia Gönner; Martin Rous; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2003)

Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter. - Martin Rous; Henning S. Lüpschen; Karl-Friedrich Kraiss (AMS, 2003)

Real-Time Adaptive Colour Segmentation for the RoboCup Middle Size League. - Claudia Gönner; Martin Rous; Karl-Friedrich Kraiss (RoboCup, 2004)

Supervised navigation and manipulation for impaired wheelchair users. - Florian Bley; Martin Rous; Ulrich Canzler; Karl-Friedrich Kraiss (SMC (3), 2004)

Vision-Based Indoor Scene Analysis for Natural Landmark Detection. - Martin Rous; Henning Luepschen; Karl-Friedrich Kraiss (ICRA, 2005)