Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen. - Martin Sandler; M. Faul; Ernst Dieter Gilles (AMS, 1996)

Autonomous guidance of ships on waterways. - Martin Sandler; Anja Wahl; Reinhard Zimmermann; M. Faul; U. Kabatek; Ernst Dieter Gilles (Robotics Auton. Syst., 1996)

Enabling Assistance Functions for the Safe Navigation of Inland Waterways. - Anja Hesselbarth; Daniel Medina; Ralf Ziebold; Martin Sandler; Michael Hoppe; Maik Uhlemann (IEEE Intell. Transp. Syst. Mag., 2020)