Hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben. - Martin Schünemann; Roland Kasper (Autom., 2017)

Experimental Validation of a GPS-Aided Model-Based UKF Vehicle State Estimator. - Hannes Heidfeld; Martin Schünemann; Roland Kasper (ICM, 2019)