Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungsensoren autonomer mobiler Systeme (AMS). - Martin Soika (AMS, 1996)

Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. - Martin Soika (AMS, 1997)

Grid based fault detection and calibration of sensors on mobile robots. - Martin Soika (ICRA, 1997)

A sensor failure detection framework for autonomous mobile robots. - Martin Soika (IROS, 1997)

Probabilistische Sensorbewertung für autonome mobile Roboter. - Martin Soika (ARCS, 1999)

Large Consistent Geometric Landmark Maps. - Wolfgang D. Rencken; Wendelin Feiten; Martin Soika (Sensor Based Intelligent Robots, 2000)

An atlas framework for scalable mapping. - Michael Bosse; Paul M. Newman; John J. Leonard; Martin Soika; Wendelin Feiten; Seth J. Teller (ICRA, 2003)