Grasping in Depth maps of time-of-flight cameras. - Jens U. Kühnle; Zhixing Xue; Martin Stotz; Johann Marius Zöllner; Alexander Verl; Rüdiger Dillmann (ROSE, 2008)

Automatic Configuration of an Object Detection System. - Martin Stotz; Alexander Verl (ISR/ROBOTIK, 2010)

Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen. - Martin Stotz (Jost-Jetter, 2011)