LOKI: Development of an interface for task-based, privacy-friendly smart home control through LOCal Information Processing: LOKI: Entwicklung eines Interfaces für die Aufgaben-basierte, Privatsphäre-freundliche Smart Home-Steuerung durch LOKale Informationsverarbeitung. - Paul Gerber; Marvin Heidinger; Julia Stiegelmayer; Nina Gerber (MuC, 2021)

2HandedAfforder: Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos. - Marvin Heidinger; Snehal Jauhri; Vignesh Prasad; Georgia Chalvatzaki (CoRR, 2025)