Haralick feature selection for material rigidity recognition using ultrasound echo. - Sonda Ammar Bouhamed; Marwa Chakroun; Imene Khanfir Kallel; Houda Derbel (ATSIP, 2018)

Binary hierarchical multiclass classifier for uncertain numerical features. - Marwa Chakroun; Amal Charfi; Sonda Ammar Bouhamed; Imene Khanfir Kallel; Basel Solaiman; Houda Derbel (ATSIP, 2020)

Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré. (Scene perception by a muti-sensor system application to navigation in structured interior environments). - Marwa Chakroun (2021)