XiSystem: a XiRisc-based SoC with reconfigurable IO module. - Andrea Lodi 002; Andrea Cappelli; Massimo Bocchi; Claudio Mucci; Massimilano Innocenti; Claudia De Bartolomeis; Luca Ciccarelli; Roberto Giansante; Antonio Deledda; Fabio Campi; Mario Toma; Roberto Guerrieri (IEEE J. Solid State Circuits, 2006)