An Experimental Study of the Limitations of Mobile Haptic Interfaces. - Federico Barbagli; Alessandro Formaglio; Massimiliano Franzini; Antonio Giannitrapani; Domenico Prattichizzo (ISER, 2004)

Performance of Mobile Haptic Interfaces. - Alessandro Formaglio; Antonio Giannitrapani; Massimiliano Franzini; Domenico Prattichizzo; Federico Barbagli (CDC/ECC, 2005)