Reactivity and Deliberation: A Survey on Multi-Robot Systems. - Luca Iocchi; Daniele Nardi; Massimiliano Salerno (Balancing Reactivity and Social Deliberation in Multi-Agent Systems, 2000)

S.P.Q.R. - Daniele Nardi; Claudio Castelpietra; A. Guidotti; Massimiliano Salerno; C. Sanitati (RoboCup, 2000)

S.P.Q.R. Legged Team. - Daniele Nardi; Vincenzo Bonifaci; Claudio Castelpietra; Ugo Di Iorio; A. Guidotti; Luca Iocchi; Massimiliano Salerno; Fabio Zonfrilli (RoboCup, 2001)