Steering Control of an Autonomous Unicycle. - Máté Benjámin Vizi; Gábor Orosz; Dénes Takács; Gábor Stépán (CoRR, 2023)

Integrating path-planning and control for robotic unicycles. - Máté Benjámin Vizi; Dénes Takács; Gábor Stépán; Gábor Orosz (CoRR, 2025)