A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. - André Cid; Mateus Nazário; Mauricio Sathler; Frederico Martins; Jacó Domingues; Mário Delunardo; Paulo Alves; Rodrigo Teotônio; Luiz Guilherme Barros; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Gustavo Medeiros Freitas; et al. (LARS/SBR/WRE, 2020)