Model and Validation of the Electromagnetic Interference Produced by Power Transmission Lines in Robotic Systems. - Mathaus Ferreira da Silva; Leonardo de Mello Honório; Murillo Ferreira dos Santos; Vinícius Ferreira Vidal; Paolo Mercorelli (ICSTCC, 2021)

Development of Optimal Parameter Estimation Methodologies Applied to a 3DOF Autonomous Surface Vessel. - Accacio Ferreira dos Santos Neto; Leonardo de Mello Honório; Mathaus Ferreira da Silva; Ivo Chaves da Silva Junior; Luiz Gustavo Fortes Westin (IEEE Access, 2021)

Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System. - Mathaus Ferreira da Silva; Leonardo de Mello Honório; Murillo Ferreira dos Santos; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Nuno Alexandre Cruz; Aníbal C. Matos; Luis Gustavo Fortes Westin (IEEE Access, 2021)

Hull and Aerial Holonomic Propulsion System Design for Optimal Underwater Sensor Positioning in Autonomous Surface Vessels. - Bruno A. Regina; Leonardo de Mello Honório; Antônio A. N. Pancoti; Mathaus Ferreira da Silva; Murillo Ferreira dos Santos; Vítor Lopes; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Luis Gustavo Fortes Westin (Sensors, 2021)

Robust and Optimal Control Designed for Autonomous Surface Vessel Prototypes. - Murillo Ferreira dos Santos; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Leonardo de M. Honório; Mathaus Ferreira da Silva; Paolo Mercorelli (IEEE Access, 2023)

Performance Comparison of Meta-Heuristics Applied to Optimal Signal Design for Parameter Identification. - Accacio Ferreira dos Santos Neto; Murillo Ferreira dos Santos; Mathaus Ferreira da Silva; Leonardo de Mello Honório; Edimar José de Oliveira; Edvaldo Soares Araújo Neto (Sensors, 2023)

A novel integrated architecture to X-in-the-loop simulation applied to ASV navigation. - Tiago Trindade Ribeiro; Bianca Fernandes; Henrique N. Poleselo; Vinicius F. Vidal; Vítor Lopes; Mathaus Ferreira da Silva; Edvaldo Soares Araújo Neto; André Gustavo Scolari Conceição; Leonardo de Mello Honório (Robotica, 2025)