Vision Technologies for Intelligent Vehicles. - Massimo Bertozzi; Alberto Broggi; Luca Bombini; Claudio Caraffi; Stefano Cattani; Pietro Cerri; Alessandra Fascioli; Mirko Felisa; Rean Isabella Fedriga; Stefano Ghidoni; Paolo Grisleri; Paolo Medici; et al. (KES (1), 2007)

TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007. - Alberto Broggi; Andrea Cappalunga; Claudio Caraffi; Stefano Cattani; Stefano Ghidoni; Paolo Grisleri; Pier Paolo Porta; Matteo Posterli; Paolo Zani (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2010)