Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten. - Wolfgang Zöls; Georg Bachmaier; Matthias Gerlich; Felix Antritter; Claus Hillermeier (Autom., 2014)

Highly Dynamic 2-DOF Cable-Driven Robotic Wrist Based on a Novel Topology. - Takeru Nemoto; Jonas Walter; Christian Bachmann; Matthias Gerlich; Sebastian Reitelshöfer; Jörg Franke (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)