Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications. - Stefan Dörr; Paul Barsch; Matthias Gruhler; Felipe Garcia Lopez (MFI, 2016)

A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks. - Florian Mirus; Frank Slomian; Stefan Dörr; Felipe Garcia Lopez; Matthias Gruhler; Jürgen Pfadt (SAC, 2016)

Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform. - Alexander Bubeck; Matthias Gruhler; Ulrich Reiser; Florian Weißhardt (Handbuch Industrie 4.0 (4), 2017)

Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen. - Christopher Kirsch; Sören Kerner; Alexander Bubeck; Matthias Gruhler (Handbuch Industrie 4.0 (3), 2017)