Quadrotor Tracking Control Based on a Moving Frame. - Matthias Konz; Joachim Rudolph (NOLCOS, 2013)

Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen. - Matthias Konz; Joachim Rudolph (Autom., 2016)