Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart. - Paul Levi; Thomas Bräunl; Matthias Muscholl; W. Alexander Rausch (AMS, 1994)

Entscheidungsnetzwerke für selbstorganisierende Roboterarchitekturen. - Matthias Muscholl; Paul Levi (AMS, 1996)

Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. - Michael Becht; Matthias Muscholl; Paul Levi (AMS, 1997)

COMROS - A Multi-Agent Robot Architecture. - Paul Levi; Michael Becht; Reinhard Lafrenz; Matthias Muscholl (DARS, 1998)

Modellierung von flexiblen Kooperationsprozessen mit aktionsspezifischen Rollen. - Michael Becht; Jürgen Klarmann; Matthias Muscholl (D-CSCW, 1998)

A Platform for Supporting Integrated Human and Agent Based Cooperation. - Michael Becht; Jürgen Klarmann; Ottokar Kulendik; Paul Levi; Matthias Muscholl (ARCS, 1999)

ROPE: Role Oriented Programming Environment for Multiagent Systems. - Michael Becht; Thorsten Riemke-Gurzki; Jürgen Klarmann; Matthias Muscholl (CoopIS, 1999)

CoPS-Team Description. - Norbert Oswald; Michael Becht; Thorsten Buchheim; Günter Hetzel; G. Kindermann; Reinhard Lafrenz; Paul Levi; Matthias Muscholl; Michael Schanz; Moritz Schulé (RoboCup, 1999)

Interaktion und Koordination in Multiagentensystemen. - Matthias Muscholl (2001)