Global Localization of Mobile Robots Using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network. - Elerson Rubens da Silva Santos; Héctor Azpúrua; Paulo A. F. Rezeck; Maurício F. S. Corrêa; Gustavo Medeiros Freitas; Douglas G. Macharet (LARS/SBR/WRE, 2018)

Localization Using Ultra Wideband and IEEE 802.15.4 Radios with Nonlinear Bayesian Filters: a Comparative Study. - Elerson Rubens da Silva Santos; Héctor Azpúrua; Paulo A. F. Rezeck; Maurício F. S. Corrêa; Marcos Augusto M. Vieira; Gustavo Medeiros Freitas; Douglas G. Macharet (J. Intell. Robotic Syst., 2020)

HeRo 2.0: a low-cost robot for swarm robotics research. - Paulo A. F. Rezeck; Héctor Azpúrua; Maurício F. S. Corrêa; Luiz Chaimowicz (Auton. Robots, 2023)