Communication network architecture specification for multi-UAV system applied to scanning rocket impact area first results. - Mauricio R. Silva; Elitelma S. Souza; Pablo Javier Alsina; Francisco H. Cunha Junior; Adelardo A. D. Medeiros; Marcelo B. Nogueira; G. Glauberto L. A. de Alburquerque; João B. D. Dantas (LARS/SBR, 2017)

Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning. - Luís B. P. Nascimento; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Mauricio R. Silva; Daniel H. S. Fernandes; Válber César Cavalcanti Roza; Armando S. Sanca (ICARSC, 2018)

Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle. - Luis Bruno Pereira do Nascimento; Diego da Silva Pereira; Armando S. Sanca; Kassio Janielson Silva Eugenio; Daniel Henrique da Silva Fernandes; Pablo Javier Alsina; Márcio Valerio Araújo; Mauricio Rabello Silva (LARS/SBR/WRE, 2018)

Performance Evaluation of Multi-UAV Network Applied to Scanning Rocket Impact Area. - Mauricio R. Silva; Elitelma S. Souza; Pablo Javier Alsina; Deyvid L. Leite; Mateus R. Morais; Diego S. Pereira; Luís B. P. Nascimento; Adelardo A. D. Medeiros; Francisco H. Cunha Junior; Marcelo B. Nogueira; Glauberto L. A. Albuquerque; João B. D. Dantas (Sensors, 2019)

Zigbee Protocol-Based Communication Network for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Networks. - Diego S. Pereira; Mateus R. Morais; Luís B. P. Nascimento; Pablo Javier Alsina; Vitor Gaboardi Dos Santos; Daniel H. S. Fernandes; Mauricio R. Silva (IEEE Access, 2020)