A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. - André Cid; Mateus Nazário; Mauricio Sathler; Frederico Martins; Jacó Domingues; Mário Delunardo; Paulo Alves; Rodrigo Teotônio; Luiz Guilherme Barros; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Gustavo Medeiros Freitas; et al. (LARS/SBR/WRE, 2020)

Path planning for ground robots based on radio signal strength. - André Luiz Maciel Cid; Maurício Souza Sathler; Mário Delunardo; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Héctor Azpúrua; Gustavo Medeiros Freitas (LARS/SBR/WRE, 2022)