Pole-Based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study. - Maxime Noizet; Philippe Xu; Philippe Bonnifait (ITSC, 2023)

Map-aided annotation for pole base detection. - Benjamin Missaoui; Maxime Noizet; Philippe Xu (IV, 2023)

Automatic Image Annotation for Mapped Features Detection. - Maxime Noizet; Philippe Xu; Philippe Bonnifait (IROS, 2024)

Multi-sensor perception with vector maps for autonomous vehicle localization. (Perception multi-capteurs avec des cartes vectorielles pour la localisation des véhicules autonomes). - Maxime Noizet (2024)