Adaptive coverage control with Guaranteed Power Voronoi Diagrams. - Mert Turanli; Hakan Temeltas (ICSAI, 2017)

Multi-agent coverage control with adaptation to performance variations and imprecise localization (Çok etmenli sistemlerde performans değişimlerine adaptasyonu ve konumlama belirsizliğini göz önüne alan kapsama kontrolü) - Mert Turanli (2020)