Hybrides Steuerungs- und Regelungskonzept für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen. - Michael Ardelt; Peter Waldmann (Autom., 2011)

Highly Automated Driving on Freeways in Real Traffic Using a Probabilistic Framework. - Michael Ardelt; Constantin Coester; Nico Kaempchen (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2012)