Ein objektorientiertes Bildanalysesystem in Smalltalk. - Michael Klupsch (DAGM-Symposium, 1996)

Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description. - Michael Klupsch; Maximilian Lückenhaus; Christoph Zierl; Ivan Laptev; Thorsten Bandlow; Marc Grimme; Ignaz Kellerer; Fabian Schwarzer (RoboCup, 1998)

Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description. - Thorsten Bandlow; Robert Hanek; Michael Klupsch; Thorsten Schmitt (RoboCup, 1999)

Fast Image Segmentation, Object Recognition and Localization in a RoboCup Scenario. - Thorsten Bandlow; Michael Klupsch; Robert Hanek; Thorsten Schmitt (RoboCup, 1999)

Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description. - Sebastian Buck 001; Robert Hanek; Michael Klupsch; Thorsten Schmitt (RoboCup, 2000)

From Multiple Images to a Consistent View. - Robert Hanek; Thorsten Schmitt; Michael Klupsch; Sebastian Buck 001 (RoboCup, 2000)

Objektorientierte Daten- und Zeitmodelle für die Echtzeit-Bildfolgenauswertung. - Michael Klupsch (2000)