Ein kompaktes System zu visuellen Straßenerkennung. - Michael Lützeler; Markus Maurer; Ernst D. Dickmanns (DAGM-Symposium, 1996)

Techniques for Autonomous, Off-Road Navigation. - Stefan Baten; Michael Lützeler; Ernst D. Dickmanns; Robert Mandelbaum; Peter J. Burt (IEEE Intell. Syst., 1998)

A Vision System for Autonomous Ground Vehicles with a Wide Range of Maneuvering Capabilities. - Rudolf Gregor; Michael Lützeler; Martin Pellkofer; Karl-Heinz Siedersberger; Ernst D. Dickmanns (ICVS, 2001)

Combining EMS-Vision and Horopter Stereo for Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles. - Karl-Heinz Siedersberger; Martin Pellkofer; Michael Lützeler; Ernst D. Dickmanns; André Rieder; Robert Mandelbaum; Luca Bogoni (ICVS, 2001)

Vertebrate-type Perception and Gaze Control for Road Vehicles. - Martin Pellkofer; Michael Lützeler; Ernst D. Dickmanns (ISRR, 2001)

EMS-Vision: a perceptual system for autonomous vehicles. - Rudolf Gregor; Michael Lützeler; Martin Pellkofer; Karl-Heinz Siedersberger; Ernst D. Dickmanns (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2002)

Fahrbahnerkennung zum Manövrieren auf Wegenetzen mit aktivem Sehen - Michael Lützeler (2002)

The Sense of Vision: Gestures and Real Objects. - Jens Racky; Michael Lützeler; Hans Röttger (SmartKom, 2006)