Querführungsassistenz. - Arne Bartels; Michael Rohlfs; Sebastian Hamel; Falko Saust; Lars Kristian Klauske (Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 2015)

Einparkassistenz. - Reiner Katzwinkel; Stefan Brosig; Frank Schroven; Richard Auer; Michael Rohlfs; Gerald Eckert; Ulrich Wuttke; Frank Schwitters (Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 2015)