Active Safety for Individual and Connected Vehicles using Mobile Phone Only. - Mateusz Paciorek; Piotr Wawryka; Adrian Klusek; Przemyslaw Kalawski; Michal Kosowski; Andrzej Piechowicz; Julia Plewa; Marek Powroznik; Michal Sledz; Aleksander Byrski; Marcin Kurdziel; Wojciech Turek (MoMM, 2019)