Portable Gait Lab: Zero Moment Point for Minimal Sensing of Gait. - Mohamed Irfan Mohamed Refai; Bert-Jan F. van Beijnum; Jaap H. Buurke; Mique Saes; Johannes B. J. Bussmann; Carel G. M. Meskers; Erwin E. H. van Wegen; Gert Kwakkel; Peter H. Veltink (EMBC, 2019)