Analyzing whole-body pose transitions in multi-contact motions. - Christian Mandery; Júlia Borràs Sol; Mirjam Jöchner; Tamim Asfour (Humanoids, 2015)

Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense. - Luzie Schreiter; Torsten Wörtwein; Mirjam Jöchner; Juan Hussain; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2016)

Using language models to generate whole-body multi-contact motions. - Christian Mandery; Júlia Borràs Sol; Mirjam Jöchner; Tamim Asfour (IROS, 2016)